Das Rudolf-Mauersberger-Stipendium wurde 1991 von Prof. Dr. med. Dieter Klaus, Kruzianer von 1937 bis 1946, gestiftet. Seit 2011 wird das Stipendium durch die Stiftung Dresdner Kreuzchor verliehen. Das Stipendium ist mit 5.000 € dotiert und wird jährlich an einen aktiven oder ehemaligen Kruzianer verliehen. Seine Zielsetzung besteht darin, die musikalische Ausbildung des Stipendiaten zu fördern, wobei es frei z. B. für einen Studienaufenthalt, ein künstlerisches Projekt oder einen Instrumentenkauf verwendet werden kann. Die Verleihung erfolgt in der Regel im Rahmen einer Kreuzchorvesper im Mai bzw. Juni jeden Jahres, in der sich der Stipendiat musikalisch vorstellt. Über die Vergabe entscheidet ein Vergabeausschuss, dem unter Leitung des Kreuzkantors der Chordirigent des Chores sowie die Fachgruppenleiter bzw. -leiterin Gesang und Instrumental sowie ein Vertreter der Förderstiftung Dresdner Kreuzchor angehören.
Ehemalige Kruzianer können sich bis zu ihrem 30. Lebensjahr bewerben. Für das Jahr 2024 gilt eine verlängerte Bewerbungsfrist bis 30. November 2024.